核心概念
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明确的模块边界：框架支持清晰定义控制平面和数据平面的边界，这些边界可以静态声明。这便于使用离线工具进行检查和后处理。
动态服务组合：进程内的模块可以在运行时动态组合，无需静态编译，实现灵活的服务配置。
简化的模块集成：在多模块组合场景中，只需要声明即可，无需修改任何模块代码或编写胶水代码。
去中心化的模块耦合：架构允许不同团队独立开发模块，模块间无耦合，支持动态替换。
灵活的模块接口通信：支持两种类型的接口通信——一种要求双方参数一致，另一种允许参数差异并由平台提供桥接机制。这种灵活性对于独立的模块开发和部署至关重要。
有向循环图（DCG）拓扑：支持复杂的图结构进行模块组合，在控制平面和数据平面都能实现 1 对 n、n 对 1 和 n 对 m 的交互关系。
跨进程和线程编排：支持跨不同进程和线程的模块实例协调，形成完整的服务场景。
动态编排配置：编排可以在运行时动态配置，也可以在服务执行前预配置。
层级配置支持：不同模块实例可以有不同的配置可能性，能够适应不同的层级上下文。
多样化配置能力：配置可以预设、在运行时动态更改或作为更新分发。
支持二进制和源码发布：模块可以以源码或二进制形式分发，同一模块可以同时支持这两种模式。
云市场集成：无论是源码还是二进制形式的模块，都可以发布到云市场，便于下载和集成到项目中。
平台多实例：平台避免使用全局变量，支持在单个业务进程中运行多个实例。
模块多实例：模块开发时不依赖全局变量，允许同一模块的多个实例无冲突运行。
编排流水线多实例：支持在单个进程中并发或顺序执行多个编排流水线。
分发配置动态切换：模块可以跨进程和线程分发，以实现高可用、高并发和便捷的热更新。
分发配置解耦：分发配置与模块代码和编译/构建过程解耦，简化部署。
支持控制平面和数据平面：框架支持模块间的命令调用和原始数据（音频/视频/数据）传输。
支持跨进程和线程通信：模块可以同时处理跨进程和线程的外部输入/输出操作。
RPC 特性：外部输入/输出操作具有 RPC 特性，实现跨进程模块的无缝集成。
触发多个下游组件：单个动作可以触发多个下游模块，并将聚合响应返回给原始模块。
声明式外部输入/输出：接口可以静态声明，支持离线工具进行静态检查。
简化的外部输入/输出代码：函数调用接口（理想情况下自动生成）简化了模块开发者的编码工作。
支持非序列化数据：架构支持传输非序列化数据，工具可自动识别和标记此类用法。
透明的跨进程通信：平台抽象了底层传输逻辑，简化跨进程交互。
支持同步和异步控制平面操作：控制平面支持同步和异步交互，允许双向命令和响应流。
支持受限执行上下文：支持同一线程内模块间的同步交互。
使用第三方库的自由：模块可以自由使用第三方库来实现所需功能。
使用操作系统特性的自由：开发者可以在模块内自由创建和终止原生线程，提供最大的开发灵活性。
支持多种编程语言：框架支持使用多种语言（如 C/C++、Go、Java、Python）编写模块，实现多样化的开发环境。
跨语言模块集成：使用不同语言编写的模块可以在同一进程中运行。
跨语言统一交互：模块在不同语言中具有一致的接口和行为。
跨语言统一数据类型：平台提供统一的数据类型，确保不同编程语言间的数据交换一致性。
UI 提供者：架构支持后端服务为前端提供 UI 组件。
RESTful 接口：后端服务可以暴露 RESTful 接口用于客户端交互。
无侵入式集成现有服务：框架可以集成到现有服务中，无需完全重写。
单线程运行：框架可以作为独立进程运行，或作为现有服务中的一个线程运行，避免与现有业务逻辑冲突。
多样化测试机制：框架支持多种测试策略，包括单元测试、集成测试、模块测试和黑盒测试。
独立模块测试：模块可以独立测试，便于进行全面有效的测试。
包管理器：框架包含 CLI 和包管理器，用于管理模块及其组合。
编排工具：提供 GUI 工具用于离线开发和编排，提升开发者体验。
可视化调试工具：架构支持可视化调试工具，帮助可视化模块交互。
编排流水线高并发：平台支持单进程内至少 100 个编排流水线的并发实例。
RESTful 接口高并发：平台可在单进程中支持超过 20,000 个 RESTful 客户端。
非 RESTful 接口高并发：平台可在单进程中支持超过 1,000 个非 RESTful 客户端。
